Rack & Pinion -tekniikka
Tätä tekniikkaa käytetään Yalen ovensulkimissa. Kun oven vartta vedetään, hammaspyörä pyörii ja kytkeytyy hampaansa hammastangon hampaisiin männässä. Tämä ajaa männän alas sylinterimäistä reikää pitkin ja puristaa sen sisällä olevan jousen. Oven avaamisen aikana varastoitunut energia vapautuu jousen toimesta, kun ovi jätetään / päästetään irti oven sulkemiseksi. Oven ja salpauksen nopeutta voidaan ohjata saatavilla olevilla hydraulinesteventtiileillä.